Sagar - From demo_branch_5 into demo_branch_8

Bito总结

该PR主要优化了多个模块的代码质量，包括修复Java文件中的类型错误和命名问题，改进Angular服务中的变量声明和内存管理，以及增强WebSocket通信安全性。同时还解决了Python脚本中的语法错误和安全隐患，提高了整体代码的健壮性和可维护性。